Afgelopen week heb ik mijn Closed Loop drives binnen gekregen, echter wanneer ik ze aansluit gebeurd er helemaal niks.
Zodra ik spanning op het systeem zet hoor ik dat de motor stroom krijgt maar in de besturing krijg hem niet in beweging.
Het is een Nema 34 Closed Loop stappen motor uit China 12Nm.
Ik heb geprobeerd om een andere driver die ik heb liggen voor een ander project met nema 23 motoren aan te sluiten, en
dan krijg ik wel de motor in beweging
Wie kan mij vertellen wat ik verkeerd doe bij de Leadshine drives zodat ik het systeem aan de praat krijg ?
Hopende dat 1 van jullie techneuten mij kan helpen om de boel aan de praat te krijgen :-)
Eerste stap de rs232 kabel aan de pc, software starten en parameters uitlezen en opslaan en dan via de software kijken of de motor wil draaien (kun je opgeven welke richting en hoeveel stappen of omdraaingen).
Verder zou je voor hulp de aansluitingen als schema willen tekenen.
Om Fotos met tig draden waaraan je niet kunt zien waar ze naar toe lopen correct te analyzeren , dan heb je Tom Cruise nodig (Mission Impossible ).
Geen idee hoe het met deze closed loop leadshines is, maar sommige leadshine drivers hebben de volstrekt achterlijke feature dat enabled pas actief is wanneer er geen signaal op de ena staat..
Die hoef je niet perse aan te sluiten als de configuratie maar goed staat.
Probeer in de driverparameters de driver eerst uitlezen, dan de parameter "Enable Control" eens van '1' op '0' te zetten, saven en naar de driver sturen (upload) en dan eens kijken of het wel werkt.
Ronniesfreeswerk schreef: ↑21 jun 2020 21:51
Heb het geprobeerd maar dat is niet de oplossing als hij of 1 staat dan krijg ik wel stroom door de motor zeg maar.
Is er misschien iemand in de Drenthe die mij hier mee kan helpen, mijn kennis is niet toereikend voor dit probleem helaas.
Waarom is dat niet de oplossing?
Het enable signaal wordt bijna nooit gebruikt, daarom krijg je ook de hint om het in-actief te maken, als het dan verder werkt is je probleem toch opgelost.
Wij proberen je te helpen, maar dan moet je wel naar ons luisteren, anders heeft het geen zin.
Ik denk dat ik het niet goed uitlegde, ik heb zeker geprobeerd wat er voorgesteld werd echter bleek dat niet de oplossing omdat het probleem niet verholpen was.
Ik begreep je wel hoor Ronnie.
toch ergens een software instelling ofzo? neem eens contact op met Maso? ik zie wel 'optional stop, on' staan in je instellingen.
serum schreef: ↑22 jun 2020 13:47
Ik begreep je wel hoor Ronnie.
toch ergens een software instelling ofzo? neem eens contact op met Maso? ik zie wel 'optional stop, on' staan in je instellingen.
Als het aan de Masso zou liggen dan werkte die andere driver ook niet:
Ik heb geprobeerd om een andere driver die ik heb liggen voor een ander project met nema 23 motoren aan te sluiten, en
dan krijg ik wel de motor in beweging
Enigste dat ik nog kan verzinnen, maar ik ken de Masso niet, is dat de frequentie van de step signalen te hoog is voor de Leadshine. Zet fie eens op 50kHz ofzo in ieder geval onder de 100kHz, waar staan ze nu op ?
serum schreef: ↑22 jun 2020 13:47
Ik begreep je wel hoor Ronnie.
toch ergens een software instelling ofzo? neem eens contact op met Maso? ik zie wel 'optional stop, on' staan in je instellingen.
Ronniesfreeswerk schreef: ↑21 jun 2020 11:02
Ik heb geprobeerd om een andere driver die ik heb liggen voor een ander project met nema 23 motoren aan te sluiten, en
dan krijg ik wel de motor in beweging
Als die het met een andere motor/driver wel doet, moet het toch (meest waarschijnlijk) in de instellingen van de driver zitten. (andere optie: puls te kort, kan ik me bijna niet voorstellen)
Misschien toch iets met timing, ik zou de dir puls even loskoppelen, kijken of ie tenminste één kant op loopt. (het best met een losse motor)
Ik zou 1 motor op de X en de andere op de Y zetten (een 'conventionele' en een 'closed loop', kun je makkelijk vergelijken, en testen of er iets veranderd.
@ kjelt of serum, als die closed loop encoder niet juist aangesloten is, komt er dan een error? Maar dat is toch allemaal via de PC te testen?
@Kjelt:Het lijkt wel of we tegelijk hetzelfde denken.
Ik ben voor meer techniek op school, maar dan wel vanaf groep 1 basischool.
Ja als de encoder signalen foutief of verkeerd om aangesloten zijn gaat de driver na een (instelbare) aantal fouten in error. En schakelt dan de stroom vd desbetreffende motor af.
Je kunt dit dan in de errorled op de driver en/of via de software via de pc in de errorlog dit terug kunnen zien.
Maar dit is weer net een andere driver dan ik heb.
