350x500x100mm CNC aluminium bouwwerk

[FSSF]

Afgelopen jaren toch weer een paar bakken met onderdelen verzameld, idee was om daar nu ''sne'l'' een eenvoudig machientje mee te maken. Dat snel is alvast mislukt...

In ieder geval hier af en toe wat plaatjes posten, als het mee zit totdat deze af is, als het tegen zit, dan niet.

Begon als een table top CNC maar uiteindelijk toch er voor gekozen om het onderstel er maar meteen in mee te nemen.









Idee is een vrij licht machientje maar wel met voldoende snelheid omdat er af en toe wat kleine matrijsjes op gemaakt zullen worden.

3 x Nema23 met ingebouwde drivers
16mm KO spindeltjes met 10mm spoed
20mm lineare geleiding

80x80 profielen zware uitvoering, 80x40 normale uitvoering

De chinese DDCSV controller vraagt er om om een plekje te krijgen aan de voorzijde, hoe dit dingetje zich in de praktijk houdt weet ik niet.

[FreesKever]

Dit ziet er uit als een best leuk machientje. Maar ik zou zelf toch (net als altijd) zelf een paar dingen wat anders doen. Ben je al begonnen met bouwen? Onderstaand wat ideeen die je er eventueel in kunt verwerken.

In dit ontwerp, worden de freeskrachten via het werkstuk op de tafel overgebracht, gaan dan helemaal naar voren (en achteren) door dunne profielen, en daarna weer door de dikke profielen aan de buitenkant voordat ze weer de portaal in gaan. Ik zou zelf de dikke kokers op de Y-as naar binnen schuiven (rechtstreeks onder de geleidingen), en dan een stukje naar buiten naar de portaal poten toe. Die dunne profielen kun je dan eventueel op de plaats van die dikke zetten, maar dat is dan vooral "voor de sier". Nog een dik profiel daaronder (en dan de lade iets korter maken) brengt ook nog meer stijfheid.

Op de portaal zie ik een grote plaat tussen de geleidingen en de extrusie profielen. Da's op zich een goed plan, maar doe er dan ook een aan de achterkant van de portaal. Deze kan dan volledig dicht zijn, en brengt voor relatief weinig extra werk relatief veel extra stijfheid in de machine. Kijk b.v. eens op de website van Sorotec, waar ze dat ook doen.

De voorkant van de machine houd ik zelf ook liever vrij. B.v. om een groot / uitstekend werkstuk op te kunnen spannen. Het meeste van de electronica kun je ergens onder in een kast verstoppen, en dan de bedieningselementen in een klein kastje bij elkaar, zodat je die achteraf gemakkelijk naar een andere positie kunt verplaatsen.

[FreesKever]

Een fototje erbij voor de leuk.
Deze is niet echt jouw formaat, maar maakt wel het idee duidelijk van een "stevig profiel voor het bed, en dan een stukje opzij voor de poten:

Doosan_DCM.jpg

[Arie Kabaalstra]

Een fototje erbij voor de leuk.

Omdat je toch voldoende ruimte hebt.. Schoren tegen de voor en achterkant.. (of gewoon een grote plaat aan de zijkant.. )

"une Autre Tip du Flip" monteer je bediening niet aan de voorkant, maar op een steun, een stuk hoger dan het bed, aan de zijkant..
Lade eronder?.. Maak em dan flink diep, met een "Zeef" in de bodem als je koeling wilt gebruiken..

omdat ie toch op een onderstel staat.. maak de lade dan zo dat ie, als je em uittrekt, ook voorover kan kiepen.. kliko eronder.. klaarrrrr..
gewoon een spanenbak dus.. je staat versteld van de Klerezooi die zo'n machine maakt.. dus als je de spanen op kan vangen.. altijd doen.. 'k heb mijn machine 11 jaar geleden voorzien van een compleet gesloten kast, en daar heb ik nog geen dag spijt van gehad.. 't enige is dat ik em leeg moet scheppen, omdat ik niet zo'n lade eronder heb..nog niet...

[FSSF]

Een fototje erbij voor de leuk.

Omdat je toch voldoende ruimte hebt.. Schoren tegen de voor en achterkant.. (of gewoon een grote plaat aan de zijkant.. )

"une Autre Tip du Flip" monteer je bediening niet aan de voorkant, maar op een steun, een stuk hoger dan het bed, aan de zijkant..
Lade eronder?.. Maak em dan flink diep, met een "Zeef" in de bodem als je koeling wilt gebruiken..

omdat ie toch op een onderstel staat.. maak de lade dan zo dat ie, als je em uittrekt, ook voorover kan kiepen.. kliko eronder.. klaarrrrr..
gewoon een spanenbak dus.. je staat versteld van de Klerezooi die zo'n machine maakt.. dus als je de spanen op kan vangen.. altijd doen.. 'k heb mijn machine 11 jaar geleden voorzien van een compleet gesloten kast, en daar heb ik nog geen dag spijt van gehad.. 't enige is dat ik em leeg moet scheppen, omdat ik niet zo'n lade eronder heb..nog niet...

Ben ik bekend mee.



Dit blijft toch gewoon een projectje voortgekomen uit ''iets bouwen met wat er nog ligt'', dat dat mislukt en er toch weer van alles bijbesteld wordt terwijl je juist wilt opruimen noemen we maar even bijzaak...
Als ik de ruimte had gehad was de machine aanzienlijk anders geworden, prio 1 was eigenlijk om de boel zo compact mogelijk te houden met zoveel mogelijk bereik, iets met een kamertje en de 6e verdieping enzo...


Ondersteuning van het bed zou stijver kunnen maar ik laat het voor wat het is, misschien pas ik later nog iets aan. Dit zal de truuk wel doen.

Z as onderdelen:

[spikee]

Ziet er mooi uit!

[Arie Kabaalstra]

Ben ik bekend mee.

"Jaa... dat heb je met Aluminium...
Helemaal Lollig wordt het als je Delrin gaat verspanen, en koelt met een straaltje perslucht.."Leuk zo'n Freesbank.. sneeuwt ie ook als je'm schudt?"

maar.. wat ik wel weet, een schone machine is betrouwbaarder dan een machine die pas leeggeschept wordt als de spanen tot halverwege de raampjes staan, en de Freestafel baantjes trekt in de Spanenbak.

[FSSF]

Nou, dilemma. Ondertussen hier een CPU5A4E bordje liggen en ook een hele degelijke all in one touchscreen PC. Dat gaat natuurlijk meer mogelijkheden bieden dan dat chinese controllertje. Alles is alleen al dusdanig voorbereid voor de bouw zoals in de afbeeldingen...

[Arie Kabaalstra]

Nou, dilemma. Ondertussen hier een CPU5A4E bordje liggen en ook een hele degelijke all in one touchscreen PC. Dat gaat natuurlijk meer mogelijkheden bieden dan dat chinese controllertje. Alles is alleen al dusdanig voorbereid voor de bouw zoals in de afbeeldingen...

Zolang er nog niets gebouwd is., kun je nog alle kanten uit..

[FreesKever]

Ik ben zelf wel te spreken over GRBL.
Iemand hier heeft pasgeleden geroepen dat hij wat screenshots had gezien en het maar niets vond, maar dat is complete onzin. GRBL is firmware voor een microcontroller, en het communiceert met een seriele poort of USB met "iets anders". GRBL zelf heeft dus helemaal geen user interface. "Universal G-Code Sender" is blijkbaar veelgebruikt. Zelf gebruik (-te?) ik bCNC. in bCNC kun je een DXF importeren, daar freesbanen in G-code van maken (ook met offsets, aan snij mogenlijkheden en om "tabs" toe te voegen voordat je de G-code naar GRBL stuurt. Het programma heeft wel wat kuren en ik vind het heel jammer dat nauwelijks tot niet aan door wordt ontwikkeld.

Algemeen: met Open Source software behoud je de meeste flexibiliteit. Met iets als GRBL kun je vrij gemakkelijk funkties toevoegen, extra uitgangen toevoegen (ook als je 100000 uitgangen nodig hebt). Ook zijn er uitbreidingen voor GRBL voor lasers, waarbij b.v. tijdens het graveren de laser intensiteit wordt aangepast aan de snijsnelheid. Marlin is b.v. firmware voor 3D printers die is afgeleid van GRBL. Ik op youtube eens een filmpje gezien van iemand de dergelijke firmware had gepakt voor een delta platform voor een 3D printer en een fors stabiel stijf mechaniek had gebouwd om er een 5 (6?) assige machine van te maken. Met GRBL kun je b.v. ook een frequentie regelaar aansturen over modbus. Daar is een standaard module voor (best getest op de Huan Yang frepuentie regelaars).

Nadelen zijn er ook.
Gewoon GRBL op een uC branden is eenvoudig, en er zijn printen te koop voor b.v. een Teensy 4.0 (met Ethernet!) waar ook optocouplers op zitten en die je alleen maar in elkaar hoeft te solderen. Maar dan moet je wel kunnen solderen.

Voor ingrijpender aanpassingen heb je echt wat kennis van uC's en C / C++ nodig. Maar als je die programmeer kennis hebt is het goed te doen om voor jezelf aanpassingen te maken. B.v. als jouw frequentieregelaar iets andere commando's nodig heeft om hem te besturen.

LinuxCNC is ook extreem flexibel, maar die flexibiliteit brengt ook een forse dosis complexiteit met zich mee. Met LinuxCNC kun je b.v. een regel systeem bouwen dat de servo's aanstuurt via terugkoppeling van lineaire linealen, en daarmee kun je (gedeeltelijk) fouten in kogelomloop spindels of temperatuur uitzettingen compenseren. Ik vermoed dat LinuxCNC op het nivo staat van een Heidenhain of Fanuc besturing van zo'n 10 tot 15 jaar oud. Met "normale" PC hardware is een een G-code programma van 2GB draaien ook geen probleem (als je machine nog niet versleten is halverwege het programma). Hele oude machines hebben vaak een beperkt geheugen, en dat kan een goede reden zijn om hem te moderniseren.

Soms denk ik er aan om een bedrijfje op te zetten en CNC machines (of robots) te gaan fabriceren. Als ik die kant op ga, wordt het gegarandeerd LinuxCNC, of misschien GRBL voor simpelere dingen als een CNC plasma snijder. Maar ik kan me ook voorstellen dat je voor een eenmalige machine liever EUR450 uit geeft aan een Eding bordje. Maar Eding doet waarschijnlijk geen "Reverse Kinematics" voor een 6-assige robot arm.

[serum]

Mooi.

En nu weer on topic.

[Arie Kabaalstra]

Maar Eding doet waarschijnlijk geen "Reverse Kinematics" voor een 6-assige robot arm.

de Reverse Kinematics kun je zelf schrijven, er staan voorbeeld bestanden in de EdingCNC map, ik heb er eerder even ingekeken, en wat ik al vermoedde, 't is al Sin(α*R) en Cos(α*R) wat de klok slaat..

[serum]

Neem anders even per pb contact met elkaar op, de ts schiet hier niets mee op.

[FSSF]

Zit ondertussen weer iets verder in elkaar.

Iemand die mij kan vertellen of ik met een Edingcnc kaartje + UIO10 kaartje de zelfde schakelaars kan gebruiken als met het chinese controllertje?

Dan met name de twee standen-potmeters/draaischakelaars voor keuze tussen 1/10/100 x Jog speed en de keuze tussen X/Y/Z zas?