Gisterenavond voor het eerst eens aan het experimenteren geweest met het handmatig invoeren van G-code om het met ijlgang verplaatsen van 1 en 2 assen te testen. Komt het toch weer een keer van pas dat ik "vroeger" veel bezig ben geweest met programmeren in Basic.
Eerst was de X-as aan de beurt (dit is bij mij de z-as wagen op het portaal).
De acceleratie op 20mm/S2 gezet, deze stond op 50mm/S2, snelheid staat op 200mm/sec nadeel van de lagere acceleratie blijkt dat hij daardoor ook langzamer afremt (acceleratie waarde is ook gelijk deceleratie).
Eerst de machine gehomed en de assen naar het midden van het bereik gejogged en genuld. Hierna:
G21 G90
G0 X80
G0 X0 Resultaat X gaat netjes van links naar rechts en weer terug, en met zwenktaster geen stappenverlies.
Ook met G0 X400 en G0 X0 gaat het prima, buiten dat hij ca.150mm nodig heeft om op snelheid te komen en ook weer 150mm om af te remmen, hij zit dus maar ca.100mm op topsnelheid.
Bij de Y-as, het portaal van voor naar achter en terug, hetzelfde gedaan, bij een verplaatsing van 50mm ging alles goed, ook bij 80mm, maar hij heeft natuurlijk 150mm nodig om op snelheid te komen, dus dat lukt niet op 80mm, nu ook maar eens op 400mm gezet en na een paar centimeter beweging staat ineens het portaal stil maar hoor je wel de 2 motoren gieren, maar er draait verder niets, halverwege het decelereren schiet het portaal ineens weer een paar centimeter naar voren...
Met het verplaatsen van 2 assen tegelijk, G0 X80 Y80 en G0 X0 Y0 gaat alles fout, maar dit zal meer te maken hebben met het te lage vermogen van de voeding, maar daarvoor is redding onderweg.
Het was al te laat om verder te kijken, maar of de flexibele koppelingen zitten niet goed vast op de assen, dat kan ook bijna niet goed gaan natuurlijk met 1 zo een stelschroefje, en/of de kogelomloopspindels lopen te zwaar, of......
Wordt wederom vervolgd!
Alleen komend weekend hopelijk nog een beetje tijd om wat te doen, want vanaf maandag ben ik 2,5 week varen, nu alleen nog even duimen voor een beetje beter weer! Wellicht is de tweede voeding dan ook binnen!?!
EDIT:
Nu ik dit heb zitten tikken en er nog eens wat beter over nadenk, bedacht ik dat 200mm/sec neer komt op een snelheid van 12 meter per minuut en een motortoerental van 2400 toeren, DaBit gaf aan dat 1000 toeren een goede snelheid is, dit komt dan overeen met 5 m/min ofwel 83mm/sec, dat ook maar eens veranderen en de acceleratie wat omhoog gaan zetten.
)
