Las Machine / Manipulator

[rsemotion]

Ook ik zal even een zelfbouw item op cnczone plaatsen.

Het betreft een zelfbouw las machine, hiermee kan straks gemakkelijk op rond materiaal gelast worden.
in diverse breedtes en lengtes.

De machine bestaat uit 2 delen nu, het hoofdframe met de klauwplaat, en zijframe waar de lasmachine ook in komt.
het zal nu eerst met elektro motoren aangestuurd worden maar later met servo motors.

dit topic zou waardeloos zijn zonder foto's dus hier alvast wat foto's hoe het er nu voorstaat.


Dit is de voorkant met klauwplaat


Dit is het zijframe wat er in het verlengde straks aankomt (lengte 3 meter)


Bediening in aanbouw


Binnenkant bedienkast


Achterkant klauwplaat, links komt een 1,5kw motor voor klauwen open/dicht, rechts in klauwplaat draaien


Hier zitten de 2 motoren gemonteerd. linker draait 90 toeren, rechts 5 toeren


Zijframe met up-down mogelijkheid, 2 geleiders en 1 kogelomloop spil voor de beweging + limitswitch.


De elektra kast in aanbouw, slechte foto van me mobiel.

maandag bedraden van de elektra kast, motors etc.

dus dinsdag weer een foto update.

[rsemotion]

Elektra gedeelte in aanbouw











Momenteel zitten er ook al een 6 tal relais op gemonteerd, als de relais bedraad zijn
hang ik de kast weer terug, en kunnen de frequentie regelaars er op geschroefd worden.

[Jfwiet]

Poeh, flink bouwwerk Zeker geen hobby machine!

Ben benieuwd hoe alles in elkaar geschoven gaat worden. Heb je misschien een overzicht beeld?

[rens_factory]

MOOI HOOR!
inderdaad erg profi :)

mag ik vragen wat voor elektronica dat "blauwe" ding is?
(2e post, eerste foto)

[rsemotion]

@jfwiet

De elektronica is puur hobby, de machine zal voor wat las werkzaamheden gebruikt worden. (hobby en zakelijk)

@rens

dat ding met dat blauwe, noemen we gewoon een Relais 3 fasen met Hulpcontacten (18 kW Relais)
dit is mijn noodstop relais, deze schakelt de hoofdstroom op de verdeelkast.

Nog even 2 foto's van vandaag
De ringkern is voor een gelijkstroom sturing, (met een velleman PWM print) en een groot relais
voor o.a. links/rechts om en knop blokkering

[rsemotion]

en in de tussentijd zijn we al weer een heel stuk verder, bijna alles werkt.

Dit is de opstelling hoe de machine komt te staan



Op deze foto is het duidelijker te zien hoe de hoofd aandrijving en klauwplaat sturing zit.
Links is een 3x400V 1,5 kW motor met vertraging tot 90 toeren/min deze zorgt er voor dat de klauwen
open en dicht gaan, samen met de elektrische koppeling.

Rechts een 0,37kW motor met 2 vertragingen om koppel te krijgen. de klauwplaat draait 1 omw/min.



Bovenste deel elektronica, 3x Frequentie regelaar. + gelijkstroom PWM sturing voor omhoog en omlaag
verder relais, en 2 trafo's (1x noodstop circuit 1x normaal 24v)



Onderste deel van de elektronica, zekeringhouders, hoofdrelais, en verdeelkast



Totaal overzicht van de elektro kast, tis nog een beetje rommelig, maar dat is straks snel over, als overal de kapjes e.d. op zitten.



De regelaars zijn allemaal klaar voor gebruik en getest, nu moet de gelijkstroom sturing nog gemaakt worden.
deze stuurt een gelijkstroom motor 24 volt 6amp. en de magneet koppeling.

Tot zo ver weer even een hobby update van de lasmachine