Kwartje is al lang gevallen maar we hebben het hier over Leadshine closed loop steppers en dat zijn geen servo's dus is het verhaal iets anders.
Diverse keren en lang genoeg met Kees (Audiomanics) over het nut van eindstop schakelaars icm closed loop steppers gehad.
Die heeft me overtuigd dat het geen toegevoegde waarde had MITS je het alarm van de drivers in SERIE zet, dwz voor jouw duidelijkheid een stappenfout in 1 van de drivers leidt automatisch tot een stop van alle drivers.
Icm een safety relais dat ik ook nog heb staat ook de voeding meteen uit. Met servo's is het een ander verhaal maar het gaat hier om Leadshine closed loop steppers.
Als je alle driver alarm uitgangen niet in serie zet en servo's hebt zou dat kunnen inderdaad, met Leadshine closed loop steppers valt het wel mee.Nog een keer:
je kan je brug dus kapot duwen wanneer 1 motor bv geen stappen krijgt (en dus geen stappenverlies heeft) en de andere wel.
Een motor die een homing sensor detecteert ? De homing sensor wordt gedetecteerd door een vaantje of ander metaal dat op de wagentjes of wagenplaat zit gemonteerd.Of wanneer de ene motor een homing-sensor detecteert en de andere niet.
Afhankelijk van hoe je het instelt leidt een homing sensor detectie niet automatisch tot het stoppen van een motor. Bij mijn cnc machine is de fysieke weg van de X as bv van -80mm tot +800mm ongeveer. Dus als de wagen langs de homing sensor komt en naar de negatieve kant op rijdt stopt er niets. Als je dit in de software instelt dat de homing sensor tegelijk de fysieke eindstop is en dat 0 dus de maximaal negatieve afstand is dan heb je gelijk en zal de controller de motor stoppen.
Dat klopt, dan trekt je brug krom tot de motor die geen speling heeft en draait stappen verliest, niet fraai en wil je voorkomen.(Bv door een kabelbreuk, fout in de sensor of een fout in de controller) Beiden geven dan geen fout, de ene staat stil, de andere drukt door. of wanneer de motoras wel draait, maar 1 van de spindels niet. (omdat de askoppeling niet strak genoeg zit). ook dan word er niet meteen een error gegeven.