4 axis harmonic drive
Moderator: Moderators
-
- Berichten: 380
- Lid geworden op: 29 sep 2010 20:58
- Contacteer:
4 axis harmonic drive
Ik ben benieuwd hoe andere een zelfbouw 4 de as hebben gemaakt met een harmonic drive.
Zelf wil ik hem namelijk zo kort mogelijk houden.
Wat in houd dat ik met een tandriem ga werken.
Omdat als ik alles achter elkaar zou bouwen hij tegen de 30cm lang word.
Hoe hebben jullie het gedaan?
Zelf wil ik hem namelijk zo kort mogelijk houden.
Wat in houd dat ik met een tandriem ga werken.
Omdat als ik alles achter elkaar zou bouwen hij tegen de 30cm lang word.
Hoe hebben jullie het gedaan?
Re: 4 axis harmonic drive
Ik heb hem nog niet gebouwd, wel getekend, maar die zou nog geen 20 cm lang zijn, inclusief 3 klauw van 100 mm. Ik heb wel een harmonic drive met een holle as, aan de achterkant heb ik daar een tandwiel voor ik geloof HTD5 riem op gemaakt en de stappenmotor er naast geplaatst. Ik wil er ook nog een rem op gaan maken, ik denk aan een hydraulische remschijf van een fiets, dit om de directe krachten op de harmonic drive wat te beperken.
-
- Berichten: 380
- Lid geworden op: 29 sep 2010 20:58
- Contacteer:
Re: 4 axis harmonic drive
Ja zo een idee had ik dus ook om te maken.
De stappenmotor er naast bouwen en de verbinding er tussen met een tandriem.
Zo een rem is dat echt noodzakelijk?
Je zou zeggen er is al een vertraging door de drive zelf.
En is de constructie die we bedenken ook zonder backlash?
De stappenmotor er naast bouwen en de verbinding er tussen met een tandriem.
Zo een rem is dat echt noodzakelijk?
Je zou zeggen er is al een vertraging door de drive zelf.
En is de constructie die we bedenken ook zonder backlash?
Re: 4 axis harmonic drive
Een harmonic drive heeft absoluut geen backlash dus die kan dan hooguit van de riem komen, dat is vooral een kwestie van stak genoeg spannen dan.
- hugo stoutjesdijk
- Donateur
- Berichten: 12050
- Lid geworden op: 02 mar 2011 17:04
- Locatie: elst (u)
- Contacteer:
Re: 4 axis harmonic drive
Als die harmonic drive een vertraging van 1:50 heeft, dan is 0.1 graden op de riem nog maar 0.002 op de uitgaande as. En die 0.1 op de riem is denk ik een beetje overdreven, en volgens mij is een harmonic drive eerder iets van 1:100, maar dat weet ik eigenlijk niet.
In ieder geval geen reden om je er druk over te maken.
Ik ben voor meer techniek op school, maar dan wel vanaf groep 1 basischool.
Re: 4 axis harmonic drive
Hoe ga je dit hydraulisch activeren ?benkr schreef: ↑30 mar 2019 17:42 Ik heb hem nog niet gebouwd, wel getekend, maar die zou nog geen 20 cm lang zijn, inclusief 3 klauw van 100 mm. Ik heb wel een harmonic drive met een holle as, aan de achterkant heb ik daar een tandwiel voor ik geloof HTD5 riem op gemaakt en de stappenmotor er naast geplaatst. Ik wil er ook nog een rem op gaan maken, ik denk aan een hydraulische remschijf van een fiets, dit om de directe krachten op de harmonic drive wat te beperken.
Is het niet handiger om een elektrische rem unit van een elektro of servomotor te gebruiken ?
Re: 4 axis harmonic drive
Je kunt hydraulische remmen ook met perslucht activeren. Als de remkracht niet voldoende is, kun je ook de hevel van het remhendel met een plunjer activeren of met zo'n trek magneet die gebruikt wordt voor het ontgrendelen van de sloten in de auto! Ook een servo, zoals gebruikt in de modelbouw kan een hevel bedienen.Hoe ga je dit hydraulisch activeren ?
Re: 4 axis harmonic drive
De speling op de rembokken en remcilinders is vermoedelijk groter dan de speling op de aandrijving.
Ik wil ook een 4e as, maar met mijn ervaring met de htd5 riemen is zo goed qua backlash dat ik liever een as heb die 1000rpm kan doen icm een 1:4 vertraging (kan er dan evt wat op draaien) of een 1:8 en een 1:1 overbrenging oid, zodat je het snaartje kan wisselen. met een harmonic drive is voor mij de eindsnelheid te laag. Een rem zou ik achterwege laten.
Ik wil ook een 4e as, maar met mijn ervaring met de htd5 riemen is zo goed qua backlash dat ik liever een as heb die 1000rpm kan doen icm een 1:4 vertraging (kan er dan evt wat op draaien) of een 1:8 en een 1:1 overbrenging oid, zodat je het snaartje kan wisselen. met een harmonic drive is voor mij de eindsnelheid te laag. Een rem zou ik achterwege laten.