B9Creator

[Geus]

Ik ben momenteel bezig mijn 3D printer B9Creator v1.2 om te bouwen.
zie :
https://www.b9c.com/forum/viewtopic.php ... 563#p35563

De reden hiervoor is dat de constructie van de printer nogal labiel is geconstrueerd en de stappenmotor met ingebouwde spindel niet recht is. Dit heeft tot gevolg dat de prints een golfbeweging in de z-richting te zien geven.

Door de machine in aluminium extrusie profiel uit te voeren, in combinatie met een bosch-rexroth lineaire geleiding voor de z-as, denk ik voornaamste zwakke punten van de printer te kunnen verbeteren.

Ik zou ik de spindel van de bestaande stappenmotor kunnen zagen en die met een flexibele koppeling aan mijn nieuwe lineaire geleiding kunnen koppelen.

Maar ik zit er eigenlijk aan te denken om een nieuwe stappenmotor
(die ik nog heb liggen) aan te sluiten op het Arduino bordje van de printer.

Zover ik kan zien is de originele motor unipolair geschakeld :




Die van mijn nieuwe motor:




Wie weet of ik de nieuwe motor unipolair kan aansluiten in de plaats van de originele motor ?

[mjeuring]

Je stroom gaat van 0,4 --> 1,4A/fase gaat je driver dat redden?

[benkr]

Het is niet de motor die de stroom bepaald maar de driver.
De stroom die op de motor vermeld staat is de maximale stroom.
Bedenk echter wel dat het opgegeven koppel alleen bij die stroom bereikt wordt.
Unipolair aansturen kost eigenlijk altijd vermogen, denk dat je blij mag zijn wanneer je 50% van het bipolaire vermogen krijgt, en dat natuurlijk bij die maximale stroom, die waarschijnlijk niet (continu) door je drivertjes geleverd kan worden.

[Geus]

Je stroom gaat van 0,4 --> 1,4A/fase gaat je driver dat redden?

Dat is een goede vraag....

De motor wordt gestuurd middels een Arduino met daar bovenop een kaartje :



De Transformator levert 12V 3A, maar dat zegt waarschijnlijk niet zoveel.

Hoe kom ik er achter hoeveel Ampere mijn driver kan aansturen ?

[Geus]

Het is niet de motor die de stroom bepaald maar de driver.
De stroom die op de motor vermeld staat is de maximale stroom.
Bedenk echter wel dat het opgegeven koppel alleen bij die stroom bereikt wordt.
Unipolair aansturen kost eigenlijk altijd vermogen, denk dat je blij mag zijn wanneer je 50% van het bipolaire vermogen krijgt, en dat natuurlijk bij die maximale stroom, die waarschijnlijk niet (continu) door je drivertjes geleverd kan worden.

Ok, dus je kan in principe altijd een motor met meer Ampere gebruiken zonder dat je bang hoeft te zijn je motor om zeep te helpen.

Als ik dan de motor van 1.4 A neem, dan kan ik die unipolair aansluiten op de driver.
Dit kost me dan de helft van het vermogen zodat ik .7A overhoud.
Dit zou in principe genoeg moeten zijn om de kogelomloopspindel aan te sturen

[Geus]

Even voor de duidelijkheid:

De huidige aansluiting:



Zoals ik denk dat de nieuwe motor (unipolair) moet worden aangesloten :



Of zou de de motor ook bipolair serieel aangesloten kunnen worden ?

[Floppy]

Met een motor met 8 draden kun je alle combinaties maken, unipolair, serieel en parallel.

[Geus]

Met een motor met 8 draden kun je alle combinaties maken, unpopular, serieel en parallel.

Dank je wel floppy,

Ik vroeg me dit af omdat uit de originele motor 6 draden komen
dus die zal dan unipolair geschakeld zijn.
Het is dus mogelijk om op dezelfde driver een motor bipolair aan te sluiten met 4 draden
en de "common" aan elkaar te knopen.



Dus dan sluit ik de motor eerst unipolair aan.
Mocht dat niet genoeg torque opleveren
sluit ik hem bipolair serieel aan :
rood + Geel +Zwart + oranje aan elkaar en de rest hetzelfde als unipolair.

[benkr]

Neen, dat is iets wat absoluut niet gaat werken. je kunt kiezen uit serieschakeling van de twee spoelen of parallel schakelen van de twee spoelen. Voor serie schakelen heb je een hogere spanning nodig, en voor parallel een hogere stroom. Beiden hebben hun voor- en nadelen. Omdat jouw beperkende factor heel waarschijnlijk de stroom is zou ik in eerste instantie serieschakeling proberen, doordat de zelfinductie hoe dan ook hoog wordt door de serieschakeling zal het maximale toerental niet zo heel hoog zijn, schat dat het bij 2 a 300 rpm wel over is. Kies in ieder geval de voedingsspanning zo hoog mogelijk, weet niet welke driver je Arduino bordje heeft maar denk dat het met 24V wel gedaan is, en ga never nooit precies op het randje zitten, dat gaat niet goed.

[Geus]

Neen, dat is iets wat absoluut niet gaat werken. je kunt kiezen uit serieschakeling van de twee spoelen of parallel schakelen van de twee spoelen. Voor serie schakelen heb je een hogere spanning nodig, en voor parallel een hogere stroom. Beiden hebben hun voor- en nadelen. Omdat jouw beperkende factor heel waarschijnlijk de stroom is zou ik in eerste instantie serieschakeling proberen, doordat de zelfinductie hoe dan ook hoog wordt door de serieschakeling zal het maximale toerental niet zo heel hoog zijn, schat dat het bij 2 a 300 rpm wel over is. Kies in ieder geval de voedingsspanning zo hoog mogelijk, weet niet welke driver je Arduino bordje heeft maar denk dat het met 24V wel gedaan is, en ga never nooit precies op het randje zitten, dat gaat niet goed.

Dank je wel Benkr,

Op zich heeft de motor niet veel werk, een bouwplatformpje 25 micron omhoog draaien per laag .

Ik probeer ik de aansluiting bipolair serieel eerst :

[Geus]

Wat bedoel je hier precies mee ?

en ga never nooit precies op het randje zitten, dat gaat niet goed.

Ik heb deze driver op het bordje zitten


Maar dat zegt niet hoeveel volt hij krijgt,
Op de transformator staat 12V 3A.

[Geus]

Vandaag de motor aangesloten op deze manier



Bipolair serieel deed hij niets
Toen unipolair geprobeerd.......
Nu doet hij het wel, beresterk die motor

Ik weet niet waaraan het ligt.

Ieder geval iedereen bedankt voor de commentaren !

[benkr]

Dat bipolair serieel werkt heel waarschijnlijk niet omdat je de spoelen in tegenfase aansluit, dan heft het magnetisme elkaar per seriekring op.
Je moet dus één van de spoelen per seriekring omdraaien:

Bleu - Red + Yellow - Gr wordt dan Bleu - Red + Gr - Yellow
en
Br - Bl + Or - Wh wordt dan Br - Bl + Wh - Or

Dan zal het waarschijnlijk wel werken en zal de stroom ongeveer de helft zijn.
Of dit voldoende is moet je voelen, ook de kracht zal minder zijn bij dezelfde spanning dan bij bipolair.
Jij schrijft dat je het nu unipolair hebt aangesloten, dat zit er denk ik precies tussenin.
Maar en dat is het belangrijkste de drivers kunnen deze stroom veel beter aan, maar als ze niet te warm worden (over langere tijd uitproberen) dan gewoon zo laten.

Wat bedoel je hier precies mee ?

en ga never nooit precies op het randje zitten, dat gaat niet goed.

Ik bedoel dat je met de spanning nooit aan de rand van het maximum moet gaan zitten, er zijn altijd pieken die je niet ziet maar er wel zijn en daar gaan dingen van stuk.