nou het was een vaag probleem en uiteindelijk een pncCONF probleem.
De drivers zijn differentiaal aan de 7i76 gekoppeld (STEP+/- aan PUSLE+/- en DIR+/- aan DIR+/-).
Eerst heb ik de scopes eraan geknoopt. Zowel de analoge als de geheugenscoop.
Op de analoge zag ik een blokgolf met een enorme ring voor STEP, maar DIR gaf nauwelijks sjoege.
De motoren liepen ook uitsluitend 1 kant op.
De motoren en vermogensbekabeling nagekeken: A+/- en B+/- zijn correct aangesloten van drive
via Neutrik SpeakCON naar de PRO-TOS.de 3.Nm/4A steppers.
Hierna de bekabeling vervangen door losse stukjes 0,14 mm2 modelspoor draajes.
Dit gaf een beter signaal maar het vreemde: loshangend deden de drives het perfect.
Als ik de kabels in de kabelgoot leg: problemen. terwijl scope vrijwel identiek signaal laat zien.
(paar milivoltjes drop maar dat mag denk ik geen naam hebben.
Vooruitlopen ging goed, terugloop ging in horten en stoten, helemaal niet of veel herrie uit de
motoren.
Op Linuxcnc-forum geeft Peter Wallace (PCW) van MESA op dat sommige drives niet differentieel werken
met de mesa kaart, zeker niet als +5V onder de 4,75V daalt.
Ik krijg niet-differentieel de zelfde problemen. En mijn +5V blijkt 5,026V te zijn....
Bedrading doorgemeten, 0,3 ohm tussen de beide connectoren. Dat mag toch geen naam hebben.
Toen de pncCONF maar eens onder de loep genomen: de bastaarden!
Als je de timing tabel van linuxCNC voor de drivers doorloopt: (
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... ive_Timing)
lees je voor LEadshine DM556:
Step time: 2500
Step Space: 2500
Direction hold: 10000
Direction setup: 5000
Dit vul je in pncCONF in. Dan vul je de overbrengverhouding en microstepping in:
Riemschijf motor: 20T
Riemschijf KO-spil: 25T
Microstepping multiplier: 8
KO-spil spoed: 5mm/omw
En dan klik je op TEST config....
En daar gaat het mis: deze accepteert geen waarden boven de 5000 voor step time e.d.
De direction waarden zijn dus kritisch voor de DM556.
In ieder geval: IT'S ALIVE!!! Na 2 jaar beweegt er zich iets :)
