4e as automatisch homen zonder switch?

[Sven]

Ik heb mijn nieuwe machineconfiguratie werkend, op 1 ding na:

Het homen van de 4e as zonder home sensor.

De drie andere assen homen prima maar op de 4e as mis ik een home sensor niet echt en heb er dus geen gemonteerd.

Maar nu wil de machine niet frezen zonder dat de 4e as gehomed is.

Is dat softwarematig uit te zetten en zo nee, wat zijn de andere opties?

[hugo stoutjesdijk]

HOME_SEARCH_VEL

The default value is zero. A value of zero causes EMC to assume that there is no home switch; the search stage of homing is skipped.

Bedoel je dit ?
Moet je toch in die .ini gaan vroeten,

moet je ook de HOME_LATCH_VEL en HOME_USE_INDEX op 0 en NO zetten als ik het goed lees.
http://linuxcnc.org/docs/2.4/html/confi ... oming.html

[Sven]

Tis gelukt.

Na het toevoegen van hugo's vermelding werkte het echter nog niet.

Het bleek dat ik nog een regel moest toevoegen die ik nog nergens had gelezen:

"HOME_SEQUENCE = 3", in de sectie van [AXIS_3]

er staan nu dus

HOME_USE_INDEX NO
HOME_LATCH_VEL 0
HOME_SEARCH_VEL = 0
HOME_SEQUENCE = 3

[DaBit]

Die regel lees je nergens omdat het niet klopt.

http://linuxcnc.org/docs/html/config/ini-homing.html, sectie 3.12:

..
..
If an axis does not have home switches or does not have a logical home position like a rotary axis and you want that axis to home at the current position when the "Home All" button is pressed in Axis the following ini entries for that axis are needed.

HOME_SEARCH_VEL = 0

HOME_LATCH_VEL = 0

HOME_USE_INDEX = NO

HOME_SEQUENCE = 0

Officieel moet die HOME_SEQUENCE dus op 0 staan.

[Sven]

Die regel lees je nergens omdat het niet klopt.

Wat jij nu schrijft klopt ook niet helemaal.

De regel met HOME_SEQUENCE = moet er in staan voor wat ik nodig had.
Hij mag 3 zijn als het de 4e te homen as is.
Hij mag niet op 3 staan als 1 of 2 niet voor andere assen wordt gebruikt.

Ik vermoed dat stepconfig standaard een volgorde aanhoudt met Z als eerste en daarmee werd 3 een logische keuze.

Die werkt dus wel, maar 0 had ook gewerkt.

Inmiddels is Z 0 en de rest 1. FIJIJIJN! Lekker snel

Nu die accelleratie nog ; )

[serum]

Over acceleratie gesproken;

Je 'scoorde' nu een acceleratie van ,4 las ik in je andere thread, (welke je hebt teruggezet). Wat was de reden dat je dit eerst niet haalde?

[DaBit]

Wat jij nu schrijft klopt ook niet helemaal.

De documentatie is anders vrij helder in de voorwaarden voor immediate homing, en geeft de verplichte waarden voor 4 entries in de INI file waaronder de HOME_SEQUENCE.
Ik heb alleen een stukje uit die documentatie gekopieplakt.

Het staat je uiteraard vrij om ervan af te wijken. Het is alleen zinloos om te doen omdat er niets bij te winnen is en je loopt dan enkel het risico dat het na een update van de software opeens niet meer doet wat het nu doet.

[Sven]

Over acceleratie gesproken;

Je 'scoorde' nu een acceleratie van ,4 las ik in je andere thread, (welke je hebt teruggezet). Wat was de reden dat je dit eerst niet haalde?

Zorgvuldig overzicht, een gebrek daar aan....

Ik had de configuraties in een zip gestopt om thuis te kunnen samenvoegen.
In de werkplaats bleek uiteraard niet alles te werken dus moest ik terugzoeken hoe het in de andere configs zat.

Voor ik het wist zat ik bestanden te wijzigen met verwijzingen naar andere bestanden vaarvan de ene niet in de configmap stond maar verwees naar eentje die dat wel deed. Of zoiets.

Gewoon te grote brij.
Toen dat probleem duidelijk werd ging het rechtzetten al een heel stuk sneller.