Sturing uitschakelen bij error in Driver
Moderator: Moderators
-
- Donateur
- Berichten: 62
- Lid geworden op: 22 dec 2012 17:29
- Contacteer:
Sturing uitschakelen bij error in Driver
Ik heb een Eding CPU 5A en Leadshine DM856 drivers.
Nu zit ik nog steeds in experimenteer fase dus er gaan nog wel wat dingen mis, zo ook in het afgelopen weekend. De driver van mijn X-as ging in error met als resultaat dat de Y-as door 50 mm hoog materiaal probeerde te maaien met alle gevolgen van dien.
Nu lijkt het mij voor de hand liggend dat bij een error de drives een terugkoppeling naar Eding zouden moeten kunnen sturen waardoor alles tot een noodstop zou moeten komen. Kan dat echter niet vinden…. Iemand een idee?
Groet, Joel
Nu zit ik nog steeds in experimenteer fase dus er gaan nog wel wat dingen mis, zo ook in het afgelopen weekend. De driver van mijn X-as ging in error met als resultaat dat de Y-as door 50 mm hoog materiaal probeerde te maaien met alle gevolgen van dien.
Nu lijkt het mij voor de hand liggend dat bij een error de drives een terugkoppeling naar Eding zouden moeten kunnen sturen waardoor alles tot een noodstop zou moeten komen. Kan dat echter niet vinden…. Iemand een idee?
Groet, Joel
- audiomanics
- Donateur
- Berichten: 5273
- Lid geworden op: 28 feb 2007 09:31
- Locatie: Appelscha
- Contacteer:
Re: Sturing uitschakelen bij error in Driver
Voor zover ik kan zien heeft deze driver helaas (nog) geen alarm uitgang. Maar wel een error-led..
Je kan misschien intern eens kijken of je die led kan aftakken en op welk nivo hij staat tov massa.
Dan met een beetje elektronica koppel je al die lampjes aan elkaar en neemt dat circuit op in je emergencystop.
Ik kan me zo voor stellen dat dat LEDje aan een zijde aan een 5V ofzo hangt en aan de andere zijde door een uitgang van een IC naar massa geschakeld wordt, eventueel via een weerstand..
Op basis van die gegevens is een eenvoudig circuitje te bedenken.
Als je niet in je drivers wil solderen, bestaat ook nog de optie om er een fotogevoelige transistor of diode voor te plakken (eigenlijk een halve optocoupler, maar dan gevoelig voor rood licht ipv IR)
Dan is het ook verder een kwestie van een handje vol onderdelen om een error-circuit te maken voor alle drivers..
Kees
Je kan misschien intern eens kijken of je die led kan aftakken en op welk nivo hij staat tov massa.
Dan met een beetje elektronica koppel je al die lampjes aan elkaar en neemt dat circuit op in je emergencystop.
Ik kan me zo voor stellen dat dat LEDje aan een zijde aan een 5V ofzo hangt en aan de andere zijde door een uitgang van een IC naar massa geschakeld wordt, eventueel via een weerstand..
Op basis van die gegevens is een eenvoudig circuitje te bedenken.
Als je niet in je drivers wil solderen, bestaat ook nog de optie om er een fotogevoelige transistor of diode voor te plakken (eigenlijk een halve optocoupler, maar dan gevoelig voor rood licht ipv IR)
Dan is het ook verder een kwestie van een handje vol onderdelen om een error-circuit te maken voor alle drivers..
Kees
<klik>... euh..test... 123.... einde test... uit.<klik>
Re: Sturing uitschakelen bij error in Driver
Goeie info/tip. Bedankt beide.
Wat kan een reden zijn voor een driver om een error te geven? Stroom te hoog?
Marinus
Wat kan een reden zijn voor een driver om een error te geven? Stroom te hoog?
Marinus
- Breaker
- Donateur
- Berichten: 1965
- Lid geworden op: 26 mei 2015 22:43
- Locatie: Nabij Antwerpen
- Contacteer:
Re: Sturing uitschakelen bij error in Driver
De handleiding geeft ook een vijftal oorzaken voor het in error gaan van de drive, af te leiden uit de knipper frequentie. Als je de oorzaak weg kan nemen wordt het meer betrouwbaar en is de noodzaak voor detectie niet zo dringend.
Zie pag. 13 - Protection Indications:
http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/DMShm_P.pdf
Zie pag. 13 - Protection Indications:
http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/DMShm_P.pdf
Geduld is een schone zaak, frezen niet...
- audiomanics
- Donateur
- Berichten: 5273
- Lid geworden op: 28 feb 2007 09:31
- Locatie: Appelscha
- Contacteer:
Re: Sturing uitschakelen bij error in Driver
Wat dacht je van het volgende: Je hebt normaal een save-Z van 10mm ingeprogrammeerd maar laatst omwille van de snelheid (heel veel gaatjes naast elkaar of een relief-contour) de Save-Z op 0,5mm gezet...
En nu een toolpath laten lopen dat rakelings over de kikkers heen hoort te gaan.. maar nu even niet...
Met, pak 'm beet, een 24mm frees met 6 meter per minuut vol door massief staal gaan? onze huis tuin en keuken machientjes raken daar aardig van in de stress..
Nog een simpel voobeeldje: Een langdurige job in makkelijk materiaal, daar ga je niet al die tijd bij staan.. Met het dicht trekken van de deur is de bezem omgevallen en het laat zich raden, zo dat de brug ergens knijp loopt.. Meestal wint de frees het van hout, maar deze steel was zo dik en taai dat de bezem won..
Deze foutjes worden overigens allen goed afgehandeld als je een systeem hebt met terugkoppeling, zoals de Leadshine Hybridsteppers of nagenoeg alle servosystemen..
Gewone stepper system registreren dat niet en gaan lekker door op een verkeerde positie..
Kees
En nu een toolpath laten lopen dat rakelings over de kikkers heen hoort te gaan.. maar nu even niet...
Met, pak 'm beet, een 24mm frees met 6 meter per minuut vol door massief staal gaan? onze huis tuin en keuken machientjes raken daar aardig van in de stress..
Nog een simpel voobeeldje: Een langdurige job in makkelijk materiaal, daar ga je niet al die tijd bij staan.. Met het dicht trekken van de deur is de bezem omgevallen en het laat zich raden, zo dat de brug ergens knijp loopt.. Meestal wint de frees het van hout, maar deze steel was zo dik en taai dat de bezem won..
Deze foutjes worden overigens allen goed afgehandeld als je een systeem hebt met terugkoppeling, zoals de Leadshine Hybridsteppers of nagenoeg alle servosystemen..
Gewone stepper system registreren dat niet en gaan lekker door op een verkeerde positie..
Kees
<klik>... euh..test... 123.... einde test... uit.<klik>
-
- Donateur
- Berichten: 62
- Lid geworden op: 22 dec 2012 17:29
- Contacteer:
Re: Sturing uitschakelen bij error in Driver
Dank voor de reacties,
Ik heb nog wel een paar optocouplers en een klein relais liggen volgens mij, ga wel eens even schroeven en solderen. Toch raar dat het er echt niet op zit, als je een ledje kan aansturen dan ook wel een pinnetje lijkt mij.
Het ging trouwens mis bij het opjagen van de machine, looptijden van zes uur had ik eerlijk gezegd niet zo snel verwacht dus te ongeduldig en de feedrate te ver opgeschroeft.
Geen idee waar de max van de machine ligt, en ook niet echt een idee hoe je daar achter komt zonder de grens te vinden volgens het boem is ho principe.
Ik heb nog wel een paar optocouplers en een klein relais liggen volgens mij, ga wel eens even schroeven en solderen. Toch raar dat het er echt niet op zit, als je een ledje kan aansturen dan ook wel een pinnetje lijkt mij.
Het ging trouwens mis bij het opjagen van de machine, looptijden van zes uur had ik eerlijk gezegd niet zo snel verwacht dus te ongeduldig en de feedrate te ver opgeschroeft.
Geen idee waar de max van de machine ligt, en ook niet echt een idee hoe je daar achter komt zonder de grens te vinden volgens het boem is ho principe.
- Ballegooijen
- Donateur
- Berichten: 4925
- Lid geworden op: 20 sep 2016 15:45
- Locatie: 's-Gravendeel
- Contacteer:
Re: Sturing uitschakelen bij error in Driver
Bedankt voor de tip Kees, ik ga in ieder geval de bezem ergens anders neerzetten
Kennis vermenigvuldigt zich alleen als je het deelt.
https://www.Baldas.nl
https://www.Baldas.nl
- andrefc101
- Donateur
- Berichten: 3733
- Lid geworden op: 26 dec 2007 08:39
- Locatie: Bergen op Zoom
- Contacteer:
Re: Sturing uitschakelen bij error in Driver
Nooit geweten dat jij een bezem hebt, ben er nog geen foto van tegen gekomenBallegooijen schreef:Bedankt voor de tip Kees, ik ga in ieder geval de bezem ergens anders neerzetten
- Ballegooijen
- Donateur
- Berichten: 4925
- Lid geworden op: 20 sep 2016 15:45
- Locatie: 's-Gravendeel
- Contacteer:
Re: Sturing uitschakelen bij error in Driver
Die komt misschien ooit wel eens Andre! (als hij vast zit in de machine)ben er nog geen foto van tegen gekomen
Kennis vermenigvuldigt zich alleen als je het deelt.
https://www.Baldas.nl
https://www.Baldas.nl
Re: Sturing uitschakelen bij error in Driver
Ik ben hier ook al eens mee bezig geweest :
• View topic - stappenmotor - fouten detecteren :
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=25&t=10732&
of :
http://cnczone.nl/search.php?st=0&sk=t& ... hor_id=601
'kweet niet of deze link werkt bij een ander maar ik zocht op "detectie" binnen mijn bijdragen
edit : niet dus, zo wel ws :
http://cnczone.nl/search.php?keywords=d ... mit=Zoeken
• View topic - stappenmotor - fouten detecteren :
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=25&t=10732&
of :
http://cnczone.nl/search.php?st=0&sk=t& ... hor_id=601
'kweet niet of deze link werkt bij een ander maar ik zocht op "detectie" binnen mijn bijdragen
edit : niet dus, zo wel ws :
http://cnczone.nl/search.php?keywords=d ... mit=Zoeken
handig aanhalen (citeren, quoten) : https://cnczone.nl/viewtopic.php?f=37&t=12599
Re: Sturing uitschakelen bij error in Driver
Die anekdotes lijken uit het leven gegrepen Kees.