rekenen aan stappenmotoren, hoe doe je dat?
Moderator: Moderators
Re: rekenen aan stappenmotoren, hoe doe je dat?
Ah Thanks!
Maaruh, die brochure is dezelfde die ik overal zie, zonder de speed curves van de 3 Nm.
Dat plaatje vermeld wel de juiste motor, dus dat geeft weer stof tot nadenken. En rekenen want nu staan de rotaties weer per seconde ipv minuut....
Maaruh, die brochure is dezelfde die ik overal zie, zonder de speed curves van de 3 Nm.
Dat plaatje vermeld wel de juiste motor, dus dat geeft weer stof tot nadenken. En rekenen want nu staan de rotaties weer per seconde ipv minuut....
350 kilo 1250x1250 aluminium portaalfrees:
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
Re: rekenen aan stappenmotoren, hoe doe je dat?
Voor de vorm even de rps aangepast naar rpm:
Die heeft op 1800 toeren meer moment over dan zowel de 4nm als de 2 nm...
Maar is dat wel bij voor de rest gelijkwaardige instellingen?
Die heeft op 1800 toeren meer moment over dan zowel de 4nm als de 2 nm...
Maar is dat wel bij voor de rest gelijkwaardige instellingen?
350 kilo 1250x1250 aluminium portaalfrees:
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
- Breaker
- Donateur
- Berichten: 1963
- Lid geworden op: 26 mei 2015 22:43
- Locatie: Nabij Antwerpen
- Contacteer:
Re: rekenen aan stappenmotoren, hoe doe je dat?
Een schetsje. De vergelijking met de Nema34 motoren op 48V lijkt me eerlijker, ook 2-fase en met ES-D808 driver, microsteps onbekend. Maar hier houd het dan ook op voor mij: Weet er helaas niet genoeg van om er echt iets zinnigs over te zeggen... 'k blijf meelezen
Geduld is een schone zaak, frezen niet...
Re: rekenen aan stappenmotoren, hoe doe je dat?
Ha, thanks!
Dat is nog beter, zo'n ingetekend extra lijntje.
Jammer dat de parameters ontbreken maar dit suggereert wel dat de 3 Nm motoren de beste optie zijn.
En qua voeding, als ik de 4 Nm motoren had genomen dan had ik ook de zwaardere voeding gekozen, in die zin mag de vergelijking met 68V van mij blijven :)
Maar het lijkt nu duidelijk te gaan tussen de 2 Nm en de 3 Nm.
Dat is nog beter, zo'n ingetekend extra lijntje.
Jammer dat de parameters ontbreken maar dit suggereert wel dat de 3 Nm motoren de beste optie zijn.
En qua voeding, als ik de 4 Nm motoren had genomen dan had ik ook de zwaardere voeding gekozen, in die zin mag de vergelijking met 68V van mij blijven :)
Maar het lijkt nu duidelijk te gaan tussen de 2 Nm en de 3 Nm.
350 kilo 1250x1250 aluminium portaalfrees:
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
Re: rekenen aan stappenmotoren, hoe doe je dat?
Dan moet je nu nog eens de rotorinertie van de motoren meerekenen, kijken hoeveel koppel je extra nodig hebt met die 3Nm motor, en er dan nog rekening mee houden dat je wat wil microsteppen.
De belangrijkste wet in de wetenschap: 'hoe minder efficient en hoe meer herrie, hoe leuker het is'
Re: rekenen aan stappenmotoren, hoe doe je dat?
Als het grafiekje idd klopt dan heb ik 1,18 nm nodig met de aangepaste rotor inertie.
Dat is zo goed als exact wat Breaker in het grafiekje heeft gezet.
En dan staat de acceleratie op een 0,5g, dat ga ik denk ik niet gebruiken.
Nu moet ik nog even vergelijken met het oog op het prijsverschil en de prestatieverbetering.
Nog een keer de sheet invullen om te kijken op wat voor snelheden ik met de twee verschillende sets precies uit kom.
oh, shoot. Met microstepping wordt het een ander verhaal...
Dat is zo goed als exact wat Breaker in het grafiekje heeft gezet.
En dan staat de acceleratie op een 0,5g, dat ga ik denk ik niet gebruiken.
Nu moet ik nog even vergelijken met het oog op het prijsverschil en de prestatieverbetering.
Nog een keer de sheet invullen om te kijken op wat voor snelheden ik met de twee verschillende sets precies uit kom.
oh, shoot. Met microstepping wordt het een ander verhaal...
350 kilo 1250x1250 aluminium portaalfrees:
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
Re: rekenen aan stappenmotoren, hoe doe je dat?
Hmmm, als ik de grafiekjes bekijk dan staat er dat de getallen gelden bij een resolutie van 4000 stappen per omwenteling, dat is toch veel fijner dan 800 microsteps?DaBit schreef: en er dan nog rekening mee houden dat je wat wil microsteppen.
350 kilo 1250x1250 aluminium portaalfrees:
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
Re: rekenen aan stappenmotoren, hoe doe je dat?
In principe zou dat wel het voordeel moeten zijn van die encoder achterop de motor, dat de drive naar de gewenste positie toe kan regelen.
Aan de andere kant lees ik ook verhalen dat de positionering open loop is totdat de afwijking te groot word, en ik heb bij zo'n ding wel eens behoorlijke afwijkingen gezien tussen gecommandeerde en werkelijke positie als-ie aan het bewegen was; bij die 230VAC drives kun je dat op je schermpje toveren. Maar daar schijn je ook weer het een en ander in te kunnen stellen, en in feite heb ik dat in LinuxCNC met mijn gestepperde Z-as ook moeten doen omdat die anders net zo goed hopeloos achterloopt op de gecommandeerde positie.
Lange lap text om te melden dat ik het fijne ervan eigenlijk niet weet.
Aan de andere kant lees ik ook verhalen dat de positionering open loop is totdat de afwijking te groot word, en ik heb bij zo'n ding wel eens behoorlijke afwijkingen gezien tussen gecommandeerde en werkelijke positie als-ie aan het bewegen was; bij die 230VAC drives kun je dat op je schermpje toveren. Maar daar schijn je ook weer het een en ander in te kunnen stellen, en in feite heb ik dat in LinuxCNC met mijn gestepperde Z-as ook moeten doen omdat die anders net zo goed hopeloos achterloopt op de gecommandeerde positie.
Lange lap text om te melden dat ik het fijne ervan eigenlijk niet weet.
De belangrijkste wet in de wetenschap: 'hoe minder efficient en hoe meer herrie, hoe leuker het is'
Re: rekenen aan stappenmotoren, hoe doe je dat?
Ik heb de calculator weer even opgezocht, zie bijlage.
Je hebt niet voldoende permissies om de bijlagen van dit bericht te bekijken.
350 kilo 1250x1250 aluminium portaalfrees:
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
- kawarider
- Donateur
- Berichten: 1677
- Lid geworden op: 17 okt 2016 20:46
- Locatie: Drongelen
- Contacteer:
Re: rekenen aan stappenmotoren, hoe doe je dat?
Thx.
Hoe is t afgelopen met die 3 nm leadshine?
3 fase heeft toch de voorkeur. Beter voor lichuan gaan dan. Zeker interessant als t wat toeren moet gaan maken. Ik denk dat deze het rond de 1000 tpm en hoger beter doen dan de 2 fase 8nm van leadshine. Iemand die dat kan bevestigen met koppel toeren curve?
Hoe is t afgelopen met die 3 nm leadshine?
3 fase heeft toch de voorkeur. Beter voor lichuan gaan dan. Zeker interessant als t wat toeren moet gaan maken. Ik denk dat deze het rond de 1000 tpm en hoger beter doen dan de 2 fase 8nm van leadshine. Iemand die dat kan bevestigen met koppel toeren curve?
Re: rekenen aan stappenmotoren, hoe doe je dat?
Ik heb uiteindelijk de 2Nm versie genomen, ES-M32320+ES-D508 3phase 2 Nm easy servo.
Tot nu toe geen spijt van gehad.
Tot nu toe geen spijt van gehad.
350 kilo 1250x1250 aluminium portaalfrees:
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
Re: rekenen aan stappenmotoren, hoe doe je dat?
Klopt die excel wel helemaal? Als ik een andere spoed in vul zie ik vreemde dingen. Met een spoed van 5 of 15, is meer koppel nodig als met een spoed van 10?
Re: rekenen aan stappenmotoren, hoe doe je dat?
Ik zie gewoon minder koppel bij 5 mm en meer bij 15...
350 kilo 1250x1250 aluminium portaalfrees:
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=13039
Beginnen met CNC? Ontwerpen, bouwen, of toch kopen?
http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=8&t=15481
- hugo stoutjesdijk
- Donateur
- Berichten: 12050
- Lid geworden op: 02 mar 2011 17:04
- Locatie: elst (u)
- Contacteer:
Re: rekenen aan stappenmotoren, hoe doe je dat?
Als het koppel nodig is voor de inertie van de as, dan is het natuurlijk weer gunstiger om een grotere spoed te pakken, dan heb je dezelfde snelheid bij minder toeren. Er zal dus wel ergens een gunstig punt zitten.
Moet je eigenlijk grafiekjes gaan maken, omdat de verschillende componenten niet op dezelfde manier invloed hebben.
Moet je eigenlijk grafiekjes gaan maken, omdat de verschillende componenten niet op dezelfde manier invloed hebben.
Ik ben voor meer techniek op school, maar dan wel vanaf groep 1 basischool.