tandem homing probleem
Moderator: Moderators
Re: tandem homing probleem
Hi Serum, dat doe je impliciet zelf.
Bij Eding setup scherm geef je het verschil tussen de A en X as op.
Dit kan tot 4 cijfers achter de . Dus 0,1um dat heeft dus weinig zin als de resolutie van je motor en as hoger is.
Dus even voorbeeld, stel dat 1 step 2um is op je machine dan geef je dus in de home offset velden bij een gemeten offset van 0,0012 mm beter 0,002 in dan kan de software tenminste nog iets. Bij backlash werkt het anders maar die heb ik (geloof op jouw advies) maar gewoon op 0 laten staan.
Bij Eding setup scherm geef je het verschil tussen de A en X as op.
Dit kan tot 4 cijfers achter de . Dus 0,1um dat heeft dus weinig zin als de resolutie van je motor en as hoger is.
Dus even voorbeeld, stel dat 1 step 2um is op je machine dan geef je dus in de home offset velden bij een gemeten offset van 0,0012 mm beter 0,002 in dan kan de software tenminste nog iets. Bij backlash werkt het anders maar die heb ik (geloof op jouw advies) maar gewoon op 0 laten staan.
- TomAndKobus
- Donateur
- Berichten: 766
- Lid geworden op: 12 feb 2020 12:43
- Locatie: Gouda
- Contacteer:
Re: tandem homing probleem
Dank je wel Kjelt. Ik ga het morgen uitzoeken. Voorheen had ik hier geen last van....
Re: tandem homing probleem
Wat gebeurt er als je na het homen bv een G0 of G1 die twee assen 20.001 mm laat bewegen ?
Re: tandem homing probleem
Ah, je doet de aanname dat Kobus een home position heeft opgegeven anders dan 0. Je had het over resolutie. Vandaar mijn vraag.
Re: tandem homing probleem
Ja klopt, dat is bij tandem homing het geval dat er een delta is tussen de master en slave as home sensor ? Die delta vul je bij de slave as in.
Ik ben benieuwd wat er gebeurt na een move die 1u extra geeft, kan best zijn dat door afronding het dan weer gelijk staat.
Ik ben benieuwd wat er gebeurt na een move die 1u extra geeft, kan best zijn dat door afronding het dan weer gelijk staat.
Re: tandem homing probleem
Zelf zou ik geneigd zijn die delta 0 te maken door een mechanische afstelling. Wat neemt Eding dan als resolutie?Kjelt schreef: ↑19 feb 2021 23:35 Ja klopt, dat is bij tandem homing het geval dat er een delta is tussen de master en slave as home sensor ? Die delta vul je bij de slave as in.
Ik ben benieuwd wat er gebeurt na een move die 1u extra geeft, kan best zijn dat door afronding het dan weer gelijk staat.
Re: tandem homing probleem
Laten we het commentaar van Kobus afwachten. Denk een afrondingsfout van eding. Maar ik ben benieuwd wat de oorspronkelijke snelheid van het homen was. Als 90mm/s al een verlaging is. Kan mij niet voorstellen dat Kobus een nauwkeurigheid van 1mu heeft meegenomen in deze delta.Kjelt schreef: ↑19 feb 2021 23:35 Ja klopt, dat is bij tandem homing het geval dat er een delta is tussen de master en slave as home sensor ? Die delta vul je bij de slave as in.
Ik ben benieuwd wat er gebeurt na een move die 1u extra geeft, kan best zijn dat door afronding het dan weer gelijk staat.
Re: tandem homing probleem
Eding rekent volgens mij met 0,0001 resolutie.
Maar je leest me denk ik verkeerd. Er is altijd een mechanische delta tussen beide homesensoren. Dat is het verschil dat je ingeeft zodat je de software "verteld" hoeveel het verschil normaal is als de brug van zichzelf al perfect haaks staat.
Als je moet corrigeren om de brug haaks te zetten dan verander je dat getal overeenkomstig.
Re: tandem homing probleem
En ik denk dat jij Kars verkeerd leest :) Kars doelt volgens mij op een mechanische verstelling van de home-sensor Hoewel dat lastig wordt herhalingsnauwkeurig vast te zetten binnen de 0,001 ivm de fluctuaties tussen de onderlinge sensoren.
Maar homen op G0 is sowieso een slecht plan.
Maar homen op G0 is sowieso een slecht plan.
Re: tandem homing probleem
Ah zo , maar wat zou het voordeel daar van zijn ? De brug moet dan twee keer heen en weer, terwijl als ze iets versprongen zijn de beweging door kan blijven gaan, toch weer net iets sneller.
Mee eens. Jezelf aanleren een G30 uit te voeren voor het afsluiten, zodat je de volgende keer kort kunt homen vind ik zelf praktisch het makkelijkste.Maar homen op G0 is sowieso een slecht plan.
Re: tandem homing probleem
Dat is ook mijn werkwijze. Alleen is bij de grote machine zijn tafel nog wel eens handig om iets op te assembleren omdat ie zo lekker vlak is. Dan staat het portaal achterop de machine en duurt het de volgende keer wat langer. (daar zitten de homing sensoren linksvoor) Bij mijn kleine machine liggen de home sensoren helemaal links achterop de machine, zodat het bed vrij is als de machine uitstaat.
- TomAndKobus
- Donateur
- Berichten: 766
- Lid geworden op: 12 feb 2020 12:43
- Locatie: Gouda
- Contacteer:
Re: tandem homing probleem
Hallo Serum en Kjelt,
Ik kan in principe 0.001 mm verplaatsen, al merk ik daar niets van met de motoren of spindels. Dus of ze echt iets doen , dat weet ik niet.
De home positie van as A heeft altijd 3 cijfers achter de komma. Dat doet Eding zelf. Maar misschien snap ik Kjelt niet. Met een langzamere snelheid, deze is nu in X 29. Ik heb -5 opgegeven in Home Vel/Dir. Hoe hij dan de snelheid berekent weet ik niet, maar het is nu veel langzamer en dat lijkt te werken.
Ik kan in principe 0.001 mm verplaatsen, al merk ik daar niets van met de motoren of spindels. Dus of ze echt iets doen , dat weet ik niet.
De home positie van as A heeft altijd 3 cijfers achter de komma. Dat doet Eding zelf. Maar misschien snap ik Kjelt niet. Met een langzamere snelheid, deze is nu in X 29. Ik heb -5 opgegeven in Home Vel/Dir. Hoe hij dan de snelheid berekent weet ik niet, maar het is nu veel langzamer en dat lijkt te werken.
Re: tandem homing probleem
Dat is het aantal mm/sec bij geen gedetecteerde sensor. Teruglopen (gedetecteerde sensor) doet hij dan nog eens /4 of /10 o.i.d. Ervaring leert dat hoe langzamer je dat doet, hoe nauwkeuriger het homen is. Voor mij is 40mm/s al dusdanig nauwkeurig dat ik voor de werkstukken dat het niet binnen de 0,02 nauwkeurig hoeft niet de moeite neem om de G54 opnieuw te bepalen.
Bij mij werkt het al jaren stabiel op 40mm/s
Maar zie ik dat goed dat je sensoren 1.4mm uit elkaar staan?
Bij mij werkt het al jaren stabiel op 40mm/s
Maar zie ik dat goed dat je sensoren 1.4mm uit elkaar staan?
- TomAndKobus
- Donateur
- Berichten: 766
- Lid geworden op: 12 feb 2020 12:43
- Locatie: Gouda
- Contacteer:
Re: tandem homing probleem
Ja, 1.4 mm staan deze uit elkaar, om een haakse brug te hebben