De stepper is dan niet bekrachtigd en zal afhankelijk van de belasting mogelijk niet op de ingestelde microstep blijven staan. Zodra je de spanning er opzet, neemt hij weer de oorspronkelijke microstep positie in. Dat is zo bij al mijn (geteste) stepper drivers (TB5660, TB6600, DRV8855, TMC2209, S109, A4988). Testen is eenvoudig. Zet een grote schijf op de as van de stepper en power cycle de driver zodat hij op de full step positie gaat staan. Step naar 1/3 van de full step positie en disable de driver. Dan zie je de schijf verdraaien bij het disabelen van de driver. Enable de driver en dan zie je de schijf weer terugdraaien.hugo stoutjesdijk schreef: ↑18 mar 2024 09:39Dat lijkt me tamelijk onwaarschijnlijk. Kan me niet voorstellen dat die dan nog op de juiste microstep positie blijft staan.
(en als dat wel zo is, maak je het verhaal hiermee wel erg verwarrend voor een beginner)
De DM556 heb ik nog niet getest en de datasheet zegt er niets over. Bij de Lichuan A4 servo verloopt de positie als deze niet constant enabled is.
Een driver op altijd enabled zetten geeft problemen als je de motor handmatig moet draaien. Ook kan de stepper heet worden. Mijn voorkeur is daarom het enable signaal van een stepper driver om te beginnen aan te sluiten.