Ik heb de afgelopen week de proefopstelling met de stappenmotor en de gereedschapswisselaar getest en daar bleek toch dat de driver zich een beetje vreemd gedraagt.
Wat ik vooral vreemd en ongewenst vind is dat als ik de motor niet laat draaien er een flinke stroom gaat lopen die zich ook niet door het mechanisme van "na 2 seconden de stroom halveren" liet beïnvloeden.
De opgegeven motorstroom volgens de datasheet is 0,7A, maar er ging bij een stilstaande (niet aangestuurde) motor 1A lopen. En omdat de wisselaar maar incidenteel wordt gebruikt is dat een zeer ongewenste situatie. Wat wel goed werkte was de driver te disabelen wanneer er geen toolwissel nodig was, de opgenomen stroom van de hele driver is dan maar enkele mA's.
Hier de driver en aansluitschemaatje zoals in de datasheet is gegeven:
Leadshine DM805 driver.JPG
Nu had ik toch al 2 relay printjes met relais uitgang van Ali gemodificeerd zodat ik die met een TTL uitgang van de Masso kon sturen.
Standaard werkte dat niet omdat de opto ingang van zo'n printje te veel stroom trok, maar door de opto coupler aan de ingang te vervangen door een simpele transistor werkt dat perfect.
De Masso heeft voor de wisselaar 2 uitgangen, 1 uitgang voor linksom, en een uitgang voor rechtsom.
Via de relaisprintjes heb ik dan 2 wisselcontacten om de stappenmotor driver te sturen.
Ik wilde nu dus via deze beide relays het volgende sturen:
1. in rust de driver ge-disabeld
2. voor het kiezen van een nieuw gereedschap de driver enabelen en laten draaien
3. voor het weer vergrendelen van de wisselaar de motor andersom laten draaien
4. de driver weer disabelen
Dit is wat er morgen in gesleuteld gaat worden.
Na even tekenen kwam er dit schemaatje uit:
Toolwisselaar Masso draaibankje.JPG
Je hebt niet voldoende permissies om de bijlagen van dit bericht te bekijken.