leadshine closed loop

[zeeschuim]

Soms gaat de leadshine drive in 0020 position fout error. Is er een mogelijkheid om dat te resetten op de drive? En is het mogelijk om dat signaal als output op de drive te gebruiken om de besturings- software te stoppen?

[hfjbuis]

Als de driver zo slim is om een fout te detecteren, zit er ook wel een uitgang op om dit aan de buitenwereld te laten weten. Als de controller er niet mee overweg kan, kun je de uitgang in serie schakelen met b.v. de deurschakelaar of de noodknop. Dan stopt het hele zaakje om verdere schade te voorkomen.
Dat zo'n foutmelding regelmatig voorkomt is niet goed. De motor is niet goed getuned of wordt, wordt te zwaar belast of de snelheid/acceleratie staat te hoog.

[zeeschuim]

Daar was ik ook al achter.
Mijn vraag is hoe!

[hfjbuis]

Daar was ik ook al achter.
Mijn vraag is hoe!

Welke driver en welke controller moeten met elkaar overweg kunnen?

[zeeschuim]

https://cncmotor.nl/electronica/motoren ... -220230vac
Het gaat me dus om resetten van de fout op de drive
en een output signaal

[hfjbuis]

In de handleiding van de driver staat hoe e.e.a. moet worden aangesloten..
In de beschrijving van de software staat hoe je inputs en outputs kunt configureren.
In de doc staat de pinout. Een schitterende 44 pin connector met 8 pinnen aangesloten. Geen inputs om iets te regelen en alleen een alarm output. Inderdaad, Easy Servo:mrgreen:
Je kunt de driver via het HMI (schermpje op de driver) resetten.

2250_ES-DH2306_Hardware_Manual.pdf

2250_ES-DH2306_datasheet-1.pdf

Alarm Output.jpg

ClearError.jpg

[zeeschuim]

ik ben er te stom voor.
Bedankt

Van die 44 pins connector moet ik dus 7 en 8 hebben? En die kan ik softwarematig hoog of laag zetten?

Het resetten is me niet duidelijk, wat te doen.

[hfjbuis]

Van die 44 pins connector moet ik dus 7 en 8 hebben? En die kan ik softwarematig hoog of laag zetten?

Inderdaad

Het resetten is me niet duidelijk, wat te doen.

• Druk op de M(mode) knop tot dat de Aux (AF_I) verschijnt
• Druk op pijl omlaag (AF_ACL verschijnt)
• Druk op enter (ACL-) verschijnt
• Dan is het mij ook niet duidelijk maar ik denk dat je dan terug in het hoofdmenu komt of je moet nog een keer op de pijl omhoog drukken!

Even proberen en als het niet lukt, de leverancier raadplegen, moeten ze maar een duidelijkere handleiding maken.

[zeeschuim]

ok, bedankt

ik ga ermee an de gang, ik laat het weten als het gelukt is.

[Kjelt]

Ingewikkelde manier om je driver te resetten.
Wat ik zelf heb gedaan is de voeding van de drivers (maar dus niet van de controller besturing) achter een e-stop circuit gehangen.
E-stop knop rammen gaat de spanning er van af, e-stop knop resetten en spanning gaat er weer op.
Wel moet je dan natuurlijk weer homen om de juiste positie te behouden anders mis je tussen stappen.

[zeeschuim]

Ik haal nu ook de spanning van de drivers, maar ik dacht dat moet toch sjieker kunnen.

[zeeschuim]

Ik word alleen te oud en te lui om die manuals aandachtig te lezen. En als ik het ga vragen aan mijn leverancier dan stuurt hij mij eerst een diep donker bos in om van me af te wezen. Uiteindelijk krijg ik wel het goede antwoord maar dan zijn we minstens 30 mailtjes verder. Dus ik ben heel blij met mensen zoals Huub

[hfjbuis]

Ingewikkelde manier om je driver te resetten.

Ik heb een Lichuan A4 driver. Daar zitten in en uitgangen op die je kunt koppelen aan functies. Met de ingangen regel ik het max koppel (laag/hoog), de mode (step/dir mode of speed mode) en het resetten van het alarm. Dat ding kost nog niet de helft van een leadshine is functioneel een stuk uitgebreider en heeft modbus. Helaas is de handleiding ook niet geweldig en zit er geen autotuning op. Dat laatste is niet onoverkomelijk, maar wel een gemis om het ding bij een complexere regeling snel netjes aan het draaien te krijgen.

[hugo stoutjesdijk]

Wel moet je dan natuurlijk weer homen om de juiste positie te behouden anders mis je tussen stappen.

Maar ik neem aan dat je dat toch wel moet na die position error.