radius bocht verkleinen in linuxcnc

[diepchess]

Hallo!

Als ik in linuxcnc een scriptje met de hand pen met bijvoorbeeld:

G91 // relatieve coordinaten
G0 X150
G0 Y-50

Dan in werkelijkheid neemt hij frezend de bocht met een lompe radius - materiaal wat ik van 1 van de kleine werkstukjes niet kwijt wilde.

Wat ik nu dan doe en dat is volgens mij reuze primitief en op zoek naar iets beters,
om dus kleinere radius te verkrijgen wat van werkstukje wordt afgefreest

G0 X150
G0 Y+2
G0 Y-52

De radius bepaal ik dan met de handvijl.

Ongelooflijk lomp maar het werkt wel. Op zoek naar betere methode om de radius te verkleinen, want een heel kleine radius zou ik wel ok vinden maar niet zo'n botte lompe. Wie o wie?

[hugo stoutjesdijk]

Zet er een kwart cirkel tussen, met een radius 0.5 groter dan de frees. Machine loopt dan een grote radius en het is een tangente overgang met de voorgaande en volgende lijn, ik neem aan de de G64 functie dan niet veel doet.

Code: Selecteer alles

Fr=(freesradius+0.5)
G91
G1 X(150-Fr)
G2 X(Fr) Y-(Fr) I0 J-(Fr)
G1 Y-50

En anders staan je parameters voor G64 misschien wel erg ruim. (geen idee hoe dat precies zit)

[bbg]

Staat G64 te ruim?

Van de linuxcnc website (http://linuxcnc.org/docs/stable/html/us ... ry-control):

Code: Selecteer alles

G64 - (Blend Without Tolerance Mode) G64 is the default setting when you start LinuxCNC.

Linuxcnc gaat dan voor de optimale sneldheid en niet voor nauwkeurigheid (http://linuxcnc.org/docs/stable/html/gc ... #gcode:g64).

Zelf zet ik G64P0.05 bij het opstarten. De afwijking tijdens blending mag dan maximaal 0.05mm zijn ten opzichte van het opgegeven pad.

[diepchess]

Hoe print ik die value in de axis gui met een commandline commando?

Al uren aan googlen maar kan niks vinden daar.

[andrefc101]

Zoek eerst eens uit hoe G64 staat….

[diepchess]

moet je toch een commando hebben om die value te zien of zie ik dat verkeerd?

[bbg]

Ik weet niet of je de actuele waarde kan zien (laat staan hoe). Maar default gebruikt de trajectory controller G64 zonder tolerance.

Maar je kan de tolerance eenvoudig zetten in de MDI tab van axis. Gewoon G64P0.05 (of andere gewenste waarde) intikken. Dan kan je zien of het verschil maakt.

Wat heb je aan gcodes in de ini file staan? Onder de sectie [RS274NGC].

Meer info over de trajectory controller kan je vinden op https://linuxcnc.org/docs/html/user/use ... he-planner.

[Arie Kabaalstra]

Heeft LinuxCNC niet zoiets als g61 dacht ik net bij mezelf.. en ja... dat is er .. volgens de MANUAL!..
G61: Exact Stop.. Dat betekent dus dat de machine precies dat coordinaat bereikt Gedoe allemaal met G64..

14.32 G61, G61.1 Exact Path Mode
• G61 - exact path mode. G61 visits the programmed point exactly, even though that means temporarily coming to a complete
stop.
• G61.1 - exact stop mode. Same as G61
14.33 G64 Path Blending
G64 <P- <Q->>
• P - motion blending tolerance
• Q - naive cam tolerance
• G64 - best possible speed.
• G64 P- <Q- > blending with tolerance.
• G64 - without P means to keep the best speed possible, no matter how far away from the programmed point you end up.
• G64 P- Q- - is a way to fine tune your system for best compromise between speed and accuracy. The P- tolerance means
that the actual path will be no more than P- away from the programmed endpoint. The velocity will be reduced if needed to
maintain the path. In addition, when you activate G64 P- Q- it turns on the naive cam detector; when there are a series of
linear XYZ feed moves at the same feed rate that are less than Q- away from being collinear, they are collapsed into a single
linear move. On G2/G3 moves in the G17 (XY) plane when the maximum deviation of an arc from a straight line is less than
the G64 P- tolerance the arc is broken into two lines (from start of arc to midpoint, and from midpoint to end). those lines are
then subject to the naive cam algorithm for lines. Thus, line-arc, arc-arc, and arc-line cases as well as line-line benefit from the
naive cam detector. This improves contouring performance by simplifying the path. It is OK to program for the mode that is
already active. See also the Trajectory Control Section for more information on these modes. If Q is not specified then it will
have the same behavior as before and use the value of P-.

Ik bedoel maar..

[andrefc101]

Ach ja, linksom of rechtsom…. Ik vind dat afsnijden van de bocht sowieso waardeloos, als ik er een curve in wil dan programmeer ik dat wel, en anders gewoon graag een rechte lijn en ook zo de bocht om…

[Arie Kabaalstra]

G41 of G42

[javanree]

G41 of G42

En als Philips adept komt er dan nog G43 (tot) en G44 (over) de lijn bij

[DaBit]

Ach ja, linksom of rechtsom…. Ik vind dat afsnijden van de bocht sowieso waardeloos, als ik er een curve in wil dan programmeer ik dat wel, en anders gewoon graag een rechte lijn en ook zo de bocht om…

Daar maak jij een denkfout.
Als je 2 lijnstukken achter elkaar hebt met een onderlinge hoek van 0,001 graad dan moet zonder 'afsnijden' alsnog de beweging tot stilstand komen omdat je anders op de overgang oneindige acceleratie vraagt van de machine, wat niet kan. CAM-software zou het kunnen oplossen, maar die doet het niet, want die weet ook de limieten van je machine niet.

Vandaar dat een kleine padafwijking toestaan wel een goed iets is. Doe je met alles wat je maakt toch al; als je iets moet maken van 100mm lang dan zit daar ook een maximaal toegestane tolerantie op.

@TS: in het MDI venster kun je zien of G61 of G64 aan staat. Wat de toegestane afwijking is niet denk ik, maar dat is ook niet van belang want die hoor je zelf te bepalen of je hoort code te schrijven waarbij dat niks uitmaakt.

[hugo stoutjesdijk]

Hebben de instellingen voor acceleratie en deceleratie invloed op het effect van G64 ?

[DaBit]

Ja, want die bepalen de minimale radius die de frees kan maken zonder de acceleratielimieten te overschrijden.

De regel is trouwens wel dat elk segment minimaal 1x geraakt word.

Dus:

Code: Selecteer alles

G64 
G0 X-100 Y-100
G1 X100 Y-100 F100000
Y100
X-100
Y-100

levert met normale acceleratiewaarden een circel op; elk segment word 1x geraakt en precies in het midden is de meest logische plek.

Code: Selecteer alles

G64 
G0 X-100 Y-100
G1 X99 Y-100 F100000
X100
Y99
Y100
X-99
X-100
Y-99
Y-100

levert een vierkant op met afgeronde hoeken.