rotatie as van de spindle

[zeeschuim]

Bij de rotatie van de spindle om een as heb je te maken met de tool punt positie berekening, deze zal geimplementeerd moeten worden in de postprocessor, zijn er hier mensen die daar ervaring mee hebben?

[hugo stoutjesdijk]

Nee, geen ervaring mee, maar een boom over opzetten lukt wel.
Lijkt me heel onhandig om dat in de PP te moeten doen. Het is dan nl. noodzakelijk dat je vooraf exact weet wat de lengte is van rotatie punt tot frees punt.

Als je dat weet moet natuurlijk elk XZ of YZ (afhankelijk in welk vlak die rotatie zit) verplaatst worden met een berekening waar de lengte en de hoek in verwerkt zit.
Als die hoek 1-malig ingesteld wordt, zou je het misschien met een nulpunt verplaatsing (G92 ?) kunnen doen.

Vervolgens zal het ook nog afhankelijk van de CAM software en de gebruikte PP afhangen wat daar mee mogelijk is.

[zeeschuim]

In mach3 zit een functie om formules te gebruiken en daarmee zou het moeten kunnen.

[hugo stoutjesdijk]

Freeskop-schuin algemeen.jpg

Ik heb ooit dit plaatje gemaakt ter verduidelijking bij een machine waar ik mee bezig was. Misschien heb je daar voldoende aan?

[cncjohn]

Hoi

Ja hier wel ervaring met 5 assige head /head machines
Dus een c en b as aan de z as
De TCP functie zit enkel en alleen in de machine zelf de pp bepaald alleen de coördinaten van alle 5 de assen
Bij een bepaalde stand van B en C as (behalve bij 0 natuurlijk) moeten er dus 2 hoeken uitgerekend worden.
In het x z en in het y z vlak en dat voor ieder coördinaat.
De lengte waar mee gerekend wordt wordt hier een h genoemd.
Dit is de pivot lengte plus de gereedschapslengte van de desbetreffende tool.

Dat zo'n functie in mach zou zitten heb ik nog nooit gehoord maar ga het zeker eens bekijken

Succes John

[zeeschuim]

Bij mij is het alleen een C as aan de Z

[zeeschuim]

Het kwartje begint eindelijk te vallen. Er zijn formules nodig voor het berekenen van de coordinaten. Mach3 heeft de mogelijkheid om die standaard te gebruiken. Wat is het toch een fantastisch programma, na 22 jaar gebruik nog steeds nieuwe dingen erin te ontdekken. Zijn er nog meer mensen hier die de formulefunctie in Mach3 gebruiken? En kan dat ook in Linuxcnc en Eding?

[DaBit]

LinuxCNC wel, sowieso voor een XYZ-AC configuratie en de diverse stijlen robot-armen. Maar ik heb het nog nooit in het echie gedaan.

[hugo stoutjesdijk]

Bij mij is het alleen een C as aan de Z

Dat is wel een merkwaardige indeling.
In het algemeen is de hartlijn van de C-as evenwijdig aan de Z-as. (b.v. de draaitafel op het freesbed)
Een rondas met de hartlijn gelijk aan de X-as zou A genoemd worden, en die de hartlijn evenwijdig aan de Y-as heeft zou B moeten heten.

Maar het leuke is dat je als machine bouwer alles zelf mag indelen, of je daar op termijn niet vrolijk van wordt is geheel je eigen keus.

[hainjedaf]

Zoek eens op 'Inverse Kinematics'.

Dat is een methode om deze bewegingen om te zetten naar carthesische coördinaten.

Hieruit volgen de formules zoals in dat Mach3 voorbeeld.

De formules bereik je vanuit tekeningen zoals het voorbeeld van @Hugo

[zeeschuim]

Ok bedankt!

[zeeschuim]

Heb je ook een meer specifieke link?

[zeeschuim]

Bij mij is het alleen een C as aan de Z

Het is dus de A as bij mij.

[hugo stoutjesdijk]

Dat is het makkelijkste deel.

Maar ik neem aan dat je met een aantal gereedschappen gewoon in de Z-as werkt, en met een speciaal gereedschap onder een hoek.

Of je iets met die kinematics kunt wanneer het slechts voor 1 gereedschap is zou ik niet weten. Maar er moet wel wat uitdaging over blijven.
Hoe complex de oplossing zal zijn, zal ook afhangen van de bewerking die je wilt doen.
Dus eerst maar met kleine stapjes beginnen.