CTB Servo enabling output werkt niet?

[mher]

Ik heb een CTB Servo driver die communiceert via ethercat met mijn besturing.
Nu wil ik een relais schakelen zodra de servo driver enabled wordt, maar dit lijkt me maar niet te lukken.

Nu hoop ik dat iemand hier ervaring heeft of me verder kan helpen de juiste richting op.
Ik heb kabels gemaakt op T2 en T3. (Ik heb de handleiding toegevoegd, het gaat om de GHXB uitvoering welke op pagina 2-14 te zien is.)

De driver heeft zover ik getest heb geen extra 24v input nodig om te zorgen dat de output’s correct werken.
Nu gebruik ik output Q3 welke al standaard op “servo enabling” ingesteld zou moeten staan. Alleen komt er geen 24v op de Q3 output als ik de servo’s enable in mach4. Ook als ik de spindle aanzet blijft Q3 “uit”.

Als ik vervolgens Hn.19 aanpas naar bijvoorbeeld 1 (servo ready) dan komt er wel direct 24v op Q3 te staan.
Ik gebruik in dit geval dus pin 8 en pin 12 van port 2.

[Superkees]

Pagina 2-15, de tabel, bij T2:

When fn.21 =0, Hn.19=0, A2.24=2, Q3 is servo enable
When fn.21 does not equal 0, Hn.19=8, and A2.24=0, Q3 is the output point of star Angle switch

Geen flauw idee wat hier exact staat, behalve dat er 3 voorwaarden lijken te zijn voor Enable. Hn 19 heb je al, maar de andere twee?

[mher]

Geen flauw idee wat hier exact staat, behalve dat er 3 voorwaarden lijken te zijn voor Enable. Hn 19 heb je al, maar de andere twee?

Klopt inderdaad. voor Q3 is servo enabling de default waarde. Ik heb A2.24 en fn.21 ook gecheckt en die staan beide ook goed.